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力士樂(lè)4WRD比例液壓閥的流量特性，是指在閥兩端壓差保持一致的條件下，由閥芯位置變化量所引起的被控液體流量變化的關(guān)系。比例閥的流量特性與閥門(mén)的尺寸和節(jié)流槽的形狀有關(guān)。常見(jiàn)的流量曲線分為直線型、雙折線型和曲線型流量曲線。下面將以4WRD液壓閥為例，講述三種流量曲線的特點(diǎn)和應(yīng)用：
1、直線型類(lèi)型特性曲線類(lèi)型：閥芯的相對(duì)行程與相對(duì)流量成線形關(guān)系，單位行程變化引起的流量變化為常數(shù)流量增益大，低信時(shí)，靈敏度高，不易控制。應(yīng)用場(chǎng)合：適用于需要油缸快速響應(yīng)，在小開(kāi)度時(shí)對(duì)微調(diào)和控制的要求不高的場(chǎng)合主要用于單增益的閉環(huán)控制，如模擬類(lèi)閉環(huán)控制。
2、非線性輸出類(lèi)型雙者線形：閥芯相對(duì)行程與相對(duì)流量成非線性關(guān)系低信時(shí)，流量變化大，分辨率高，高信時(shí)，流量變化大，分辨率低zui終定位過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)因流量較大而控制過(guò)頭的現(xiàn)象；應(yīng)用場(chǎng)合：適用于數(shù)字式還控制器，利用雙爭(zhēng)議對(duì)壓力和位置進(jìn)行閉環(huán)控制，通過(guò)提高電子增益提高控制精度。
3、曲線型非線性輸出：閥芯相對(duì)行程與相對(duì)流量成非線性關(guān)系分辨率高，靈敏度低，應(yīng)用場(chǎng)合：適用于比例控制的開(kāi)環(huán)控制，可以增加可控性。
特殊閥芯流量曲線：之前在關(guān)于閥芯機(jī)能的文章中我們提到過(guò)，常見(jiàn)的閥芯類(lèi)型有E型、W型、V型等，但是為了實(shí)現(xiàn)一些特殊的功能，力士樂(lè)還有一些特殊的閥芯，如Q3/4型閥。Q3/4型閥用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)閉環(huán)射膠系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制。下圖為Q3/4型閥芯的控制系統(tǒng)圖，常見(jiàn)的比例閥有4WRLE和4WRPE兩種。
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